和加载速率对结构的影响,20世纪80年代有些学者又提出了实时拟动力子结构试验的概念【20】。但是由于试验设备达不到试验要求,直到1992年才由 Nakashima等人【2】完成了第一次几乎实时的子结构试验。随着互联网技术的蓬勃发展, 给子结构试验带来了重要契机,研究人员设想通过互联网来充分利用各个实验室的实验资源,完成远程协同的拟动力试验。美国科学基金委员会开展了NEES计划【21】,开发了网络化的试验系统整合世界各地顶尖实验室的资源。这三种方法本质上讲都是将整个试验结构分解成数值子结构以及物理子结构,数值子结构采用数值模拟分析的方法,物理子结构采用真正的试验方法,因此该试验方法称称为混合试验技术。这种方法结合了数值方法和试验方法的优势,能够大大降低试验成本。在结构的混合试验中,试验中试验设备系统与有限元软件之间的数据接口与数据传输是最为关键的,试验设备中的控制器负责各种数据的采集(力、位移、变形等)并实现对试验设备的反馈控制。美国加州大学伯克利分校开发了一种混合试验框架体系 OpenFresc01231,它是一种中间接口软件,、MTSCsi、dSpace、 SimDomain、xPCTarget、SimUniaxialMaterials币lSimFEAdapter等控制器连接,但是都是针对MTS公司的控制器系列,并不能满足所有用户的需要。瑞士W+B公司生产的作动器系列在国内应用已经相当广泛,东南大学、西南交大牵引动力国家重点实验室、南京理工大学、厦门大学等等国内知名院校都能见其身影,同样有着开展混合试验的迫切要求。 1.3.1子结构拟动力试验技术的原理根据上文几种结构试验技术的介绍,可以发现子结构拟动力混合试验能够克服很多传统试验技术的缺点,不仅试验精度高,而且节约试验成本。混合试验选取部分结构作为试验部分,其余部分作为数值子结构进行有限元模拟,下面就开始具体介绍子结构拟
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