全文预览

肌电控制欠驱动仿人假肢手的设计

上传者:火锅鸡 |  格式:pdf  |  页数:75 |  大小:0KB

文档介绍
中,罗马共和国将军MarcusSergius安装了一个用铁制成的假肢手,并且重新回到了战斗中,该假肢手用来支撑他的护盾。公元500-1500的黑暗时代:由于科技停滞不前,这个时期只有带钩子的假肢手,这种假肢手价格高又十分笨重。在战争中失去手的武士可安装该型假肢手,但由于医疗技术的限制,进行截肢手术的武士的死亡率近80%。因此,这个时期假肢手发展非常缓慢。文艺复兴时期:医疗技术的进步有效促进了假肢手的发展。1508年,德国爵士GotzVonBerlichingen成功地安装了具有活动关节的铁制假肢手。1510-1590年期间,被誉为“假肢手之父”的AmbroisePare成功的将一个人造关节置于假肢手中,如图1-3所示。同时,该时期出现了用弹簧和钩子传动的LePetitLorrain手,如图1-4所示。图1-3Pare研制的假肢手图1-4LePetitLorrain手Fig.1-3PareironhandFig.1-4LePetitLorrainhand1861-1865美国内战时期:美国内战对假肢手的发展有着非常深远的影响。战争造成了约30000例截肢手术,因此其国内对假肢手的研究和发展的需求是显而易见的。1862年美国政府承诺为伤残老兵提供假肢并且拨款用于假肢手的研究发展。在这个时期,许多专门治疗截肢患者的医疗机构宣称已经成功进行假肢手术。但事实上很多都只是在小部分患者身上得到了成功,这种夸大而引起混乱的局面使美国政府最终制定了统一标准。在1863年,橡胶假手成功研制。相比于金属和木头,橡胶具有良好的弹性。橡胶手通过细杆连接到前臂末端,其手指在压力作用下能够弯曲变形。橡胶手在外形上与人手非常相似,并且手感很好,但是耐用性比较差。第一次世界大战和第二次世界大战时期:在第一次世界大战以后美国军医曾召集康复术专家召开会议研讨假肢技术和其未来发展,并建立美国义肢协会AOPA第5页

收藏

分享

举报
下载此文档