驱动,却可以达到直流电动机的水平, 其速度一般不高于 1.75m/s 。当电动机具有调压调频( variable voltage variable frequency ,缩写为 VVVF ) 调速装置时称为交流调频调压电梯,简称 VVVF 控制电梯,目前控制速度已达 6m/s 。它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点。是目前最新的电梯拖动系统。本设计应用的就是这种拖动技术。 2.4 电梯的主要控制技术 2.4.1 继电器控制技术对使用者来说,在编制程序时,可以不考虑微处理器及存储器内部的复杂结构, 也不必用各种计算机使用的语言,而是把 PLC 看成内部由许多“软继电器”组成的控制器,以便于提供使用者按设计继电器控制线路的形式进行编程。这样,从功能上来讲,可以把 PLC 的控制部分看作是由许多“软继电器”组成的等效电路。必须注意的是电路中的继电器并不是实际的物理继电器,它实质上是存储器中的一位的触发器。触发器为“1”态,相当于继电器接通;为“0”态,相当于继电器断开。 PLC 为用户提供的继电器一般是: 输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、计时器、计数器等。这些继电器统称为 PLC 的元素。其中,输入、输出继电器与外部用户输入,输出设备连接,而其他继电器与外部用户设备没有联系,因此统称为内部继电器。继电器由两个主要的部件构成,一是(电磁) 线圈,二是( 常开、常闭)接点.一旦继电器线圈经接点 A接通电源,电流就流过线圈(称为得电),使电磁铁吸动衔铁。衔铁通过机械作用使原来呈闭合状态的常闭接点断开(成为吸断),紧接着使原来呈断开状态的常开接点闭合(称为吸合)。反之,继电器线圈断电,电源不再给线圈供电(称为失电) ,那么衔铁释放返回原位(简称复位) ,常开接点也随之断开复位(称为释断),紧接着常闭接点也复位闭合(称为释合)。