,作为PLC的输入,其余触点均用PLC内部逻辑触点,各个按钮、开关(包括接近开关、行程开关)也均只接入一对点作为PLC的输入,其余都用PLC逻辑触点控制[8]。PLC输入、输出及中间继电器的定义分别见表3.1、表3.2、表3.3。主模块采用的是CPU224,类型为AC/DC继电器,模块集成14路输入、10路输出共24个数字量I/O点,可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。内含6个高速计数器,其中4个单相计数器,2个双向计数器,都是20kHz时钟速率。内含256个定时器,可方便地通过程序进行延时、计数控制,处理速度快,准确性高。数字量扩展模块采用的是EM223,模块共16路DC输入、16路继电器输出。数字量扩展模块为使用除了主模块集成的数字量输入/输出点外更多的输入/输出提供途径,灵活性强,很容易扩展I/O点数,当应用范围扩大,需要更多输入/输出点数时,PLC可以增加扩展模块,即可增加I/O点数。模拟量扩展模块采用的是EM231,模块共4路模拟输入。模拟量扩展模块具有很好的适应性,可适用于复杂的控制场合,12位的分辨率和多种输入/输出范围使其能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连,当实际应用变化时,PLC可以相应地进行扩展,并可非常容易地调整用户程序。本系统一共26路数字量输入,20路数字量输出,加两路模拟输入[9]。系统工作流程都由PLC通过输入点的状态来控制,两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值,用来实时检测工作台速度。所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由PLC通过调速电位计(图3-3)RP1~RP4来给定。二极管V1~V6配合PLC程序用来控制调速电位计的导通。G端为速度给定信号,接至直流调速器模拟量输入端子,直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号,经内部补偿运算,自动调节工作台运行速度。
全文预览