量均匀、能耗及生产成本低,易于实现大规模生;(2)可以选择多种燃料,例如:煤气、重油、100%煤粉。(3)可以满足大型化生产的要求,提高规模效益。鉴于以上显著特点,发展链篦机-回转窑球团生产工艺十分适合我国冶金行业节能减排的需求。目前,链篦机-回转窑是我国球团矿生产的主要生产工艺,发展前景大。1.2 链篦机-回转窑系统简介链篦机-回转窑的球团工艺的特点是它的三个主要工艺过程分别在三台不同的设备上进行,分别是:干燥预热、焙烧和冷却。具体过程是:Step1: 在链篦机上,生球干经过燥、脱水、预热三个步骤;Step2: 球团进入回转窑内进行焙烧;Step3: 球团在冷却机上完成冷却。球团系统的工艺流程图如图1-2所示。万方数据武汉科技大学硕士学位论文4配料配料配料配料造球及生球筛分环冷机回转窑链箅机生球布料成品储运煤粉图1-2 球团系统的工艺流程图1.3 链篦机-回转窑自动控制系统国内外研究现状国内链篦机系统存在以下问题:(1)设备零部件材料的设计研究水平落后;(2)链篦机的结构设计和加工工艺等方面存在不成熟并且缺陷多;(3)链篦机的监测与自动控制系统设计和应用发展缓慢。目前,关于链篦机-回转窑自动控制系统的研究主要有四个方面:(1)链篦机-回转窑自动控制系统的开发链篦机-回转窑的生产工艺十分复杂,其系统包括多个子系统,如:烘干系统、原料库系统、造球系统、链篦机系统以及回转窑系统等系统。设计计算机自动控制系统可以实现对链篦机-回转窑的自动监控,在生产工艺上实现对信号检测和控制,同时提供实时监控人机交互界面。文[1]中对60万吨链篦机-回转窑球团生产线设计了HMI系统,实现整条生产线全自动化控制设计,包括:画面监控、数据采集、自动远程控制、历史趋势记录等功能。文[2]设计了一种关于链篦机-回转窑的计算机自动控制系统,该系统实现了链篦机-回转窑系统的监控终端设计,包括:系统集万方数据