horton [14] 提出了消除这些扰动的两种方法,即振源的隔振和有效载荷的隔振。对于动量轮的扰动, Kamesh 等[15] 提出在卫星和有效载荷之间敷设智能压电材料的主动隔振支架,如图 1-2 。Zhou 等[16] 提出了一种与文献[15] 类似的柔性隔振平台用于对动量轮进行控制。刘镠等[17] 引入 H ∞鲁棒控制理论,设计了鲁棒控制器, 有效抑制了卫星太阳帆板的弹性振动。( a)敷设智能材料的主动隔振支架[15] ( b)隔离飞轮振动的支架[16] 图 1-2 隔离飞轮振动的支架虽然采用隔振措施能够对某些振源具有较好的效果,但是文献[14] 中同时又指出干扰源无处不在的性质使得振源隔振难以具体实施,因此有效载荷的隔振应为卫星微振动控制的研究重点。对卫星有效载荷振动的隔离属于航天器部件级振动控制技术[18] ,由于航天器上扰动源的组成复杂,扰动方向和扰动时间的不确定性,所以需要设计出一个宽频带、多自由度的振动隔振装置来实现有效载荷的隔振。多自由度隔振的最佳选择是并联结构,并联结构具有承载能力高、刚度大、在无外界能源输入时可以保持稳定以及对操作的误差不敏感的优点[19] ,同时采用并联结构实现六个自由度隔振所需要的作动器个数最少。并联结构中最典型的结构就是 Stewart 平台。如果在振动控制控制的过程中同时考虑到精确的定位,那么采用 Stewart 就能够最大限度的降低系统的复杂度[20] 。利用 Stewart 平台实现六自由度的振动隔振的方法主要有被动式、主动式和半主动的隔振方法。被动式隔振系统具有内在的稳定性,对于高频响应,隔振效果较好,但被动隔振系统无法隔离航天器上低频扰动。而主动振动控制由于作动器的存在, 能够对低频的扰动进行隔离, 实现宽频带的隔振。因而采用 Stewart 平台实现对有效载荷的六自由度振动主动控制,为有效载荷提供一个“超静”万方数据
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