GE公司生产的AC6000型交流传动机车都采用了单轴蠕滑率控制的方法。随着研究的不断深入,研究者又提出了基于粘着特性曲线斜率的防空转控制法。由粘着特性曲线可知,当机车处于粘着区时,其斜率为正,在非稳定区,其斜率为负,而在粘着的峰值点其斜率为零。由此可知,通过调节粘着特性曲线的斜率也可进行防空转控制。其中主要有正交相关法和粘着系数微分法两种方法来实现。但它们都有各自的缺点,且实现较困难,所以在实际工程应用中较少使用。现阶段国内外的大多数机车都装有防空转控制系统,通过国内外相关人员的不断研究和试验,已将机车的粘着系数从原来的0.18提升到现在的0.35左右,甚至在启动阶段可达0.4。这无疑极大改善了机车的牵引特性,提高了机车运行的安全性,同时增强了机车的粘着利用程度,使得牵引电机的功率得到更好的发挥,从而获得更大的平均牵引力。但目前我国机车可用的平均粘着系数只在0.25左右,由于我国的地形条件相对复杂,所以针对我国现有情况,对机车的防空转控制进行深入研究显得非常重要。 1.4感应电机状态估计的发展现状高速发展的计算机技术和电力电子技术给变频调速技术的发展提供了广阔空间和打下了坚实的基础。交流变频调速技术由最初的变压变频调速控制发展到了高性能的矢量控制,从而使得交流电机的调速性能达到了直流电机的调速水平。其中,20世纪70年代德国学者提出了磁场定向矢量控制系统。它是一种以坐标变换为基础,将三相异步电机等效为直流电机来进行控制的系统。其动静态性能可与直流电机的调速性能想媲美, 以致引起了人们的极大关注。之后随着计算机技术的发展,学者们又克服了矢量控制方法计算量大而复杂的缺点,使之成为到目前为止所有调速系统中控制性能最优越的一种, 它不仅控制连续、平滑,而且有很宽的调速范围。但其自身也有一些缺点,比如对电机的参数依赖很强等。上世纪80年代中期又提出来一种电机调速控制方法,即直接转矩控
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