台并配有风速跟踪装置,其控制电机用的变速器具有能耗制动功能。浙江大学设计的摩托车转鼓试验台的控制系统是基于CAN总线的,在电路层面上选用CAN总线进行参数控制、数据采集和传输。下位机选用微处理器,通过C语言进行模块化编程,增加了程序的可读性,从而有利于代码的维护。上位机通过CAN/USB转换接口连接微处理器,能够满足数据的高速实时传输。在上位机和微处理器的控制下,用电涡流机为试验台提供阻力,用来模拟道路的行驶阻力,实现加速、最高车速、滑行、车速里程表校验和燃油经济性测试。采用机械惯量来模拟汽车的惯性力,试验台的冷却风扇电机用变频器进行控制,实现风速跟踪的目的〔,’〕。1.4本文研究背景、研究目的和意义21世纪,人类面临的能源和环境问题日益突出,这些问题对汽车行业提出了很大的挑战。目前各个国家、地区和公司都在研发环保、节能、安全的汽车,这也是实现可持续发展的重要措施。因为电动汽车在行驶过程中,能实现零排放,同时其控制过程能实现智能化,所以目前发展比较迅速。而轮毅驱动电动汽车有着传统电动汽车无法比拟的优点,被认为是未来电动汽车高端车辆的理想选择。轮毅驱动电动汽车转鼓试验台是一种多功能柔性汽车性能试验系统,它采用四转鼓驱动结构,除了能够完成汽车动力性能、ABS性能、汽车制动系统、电池、电机、能量管理系统和制动能量回收系统性能等常规项目综合测试外,还能够为轮毅驱动电动汽车提供仿真测试平台,能模拟出汽车在实际路况上的运行情况,并且提供测试数据,进而评估汽车的性能,为电动汽车的控制系统的优化提供依据。汽车转鼓试验台能够大大地缩短车辆的试验周期,在某些方面还可以获得精度更高、更全面和更深入的试验结果,是将来电动汽车,特别是轮毅驱动电动汽车测试的一种很好选择。本课题来源于武汉理工大学汽车工程学院与浙江兆丰机电股份有限公司合作的科研项目—轮毅驱动电动汽车及其汽车转鼓试验台的开发。本文所研究的
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