糊子集通常可作如下划分:负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。Р模糊变量的模糊集和论域确定后,需对模糊语言变量确定隶属函数,即所谓对模糊变量赋值,就是确定论域内元素对模糊语言变量的隶属度。对于同一个模糊概念,确定隶属函数的方法多种多样,没有统一的模式。尽管形式上不完全相同,只要反映同一模糊概念,在解决和处理模糊问题中仍然殊途同归。隶属函数形式有多种,可根据实际要求来确定。在实际应用中为方便起见,常采用三角形、正态形、梯形。隶属度赋值表是先根据实际问题人为确定,再通过“学习”和实践检验逐步加以修正和完善的。在给定论域上确定模糊子集的隶属函数要注意下面 3 个问题:Р(1) 任意两个相邻模糊子集的交集的最大隶属度在 0.4~0.7 之间。这个值取的较小时控制作用比较灵敏;较大时,对被控对象参数变化的适应性较强。Р(2) 若 A 是一个模糊子集,如果较大,则控制特性比较平缓,系统较为稳定;若较小,则控制作用的灵敏度较高。Р(3) 为了保证控制作用的隶属函数是单峰的,诸模糊子集必须正规突。Р2.1.2.2 建立模糊控制规则和模糊关系Р模糊控制规则设计原则是:当误差较大时,控制量的变化应尽力使误差迅速减小;当误差较小时,除了要消除误差外,还要考虑系统的稳定性,防止系统产生不必要的超调,甚至振荡。[20]Р模糊控制规则的一般形式为Рifis , is then is (=1,2,…;=1,2,…) Р其中:,, 是模糊子集;表示被控量的设定值 Rf 对其实际值 Y的偏差所对应的模糊子集; 和表示偏差变化率 ec和输出控制量的模糊子集;m1 和 m2 分别是和的模糊子集划分数目。[11]Р上述模糊条件语句可归结为一个模糊关系 R,即Р (2-2)Р式中符号“×”表示“Cartesian”积Р如果偏差、偏差变化率分别取为和,根据模糊推理合成规则,输出的控制量是模糊子集,那么Р (2-3)
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