发项目。课题中的汽车专用升降机(Elevator forcar)是立体车库的一部分,它主要用于停车库出入1:3至不同停车楼层间,是一种升降搬运车辆的机械设备,它相当于自走式停车库中的车路(斜坡道)。新产品的开发过程迫切需要采用新技术、新方法。本课题就是在这种形势下,响应市场的需求和设计的需要,对该汽车专用升降机的机械传动系统部分进行建模分析,其物理模型如图1.1。在考虑相关主要弹性元件的弹性条件下,对其进行动态特性的分析以及垂直方向上振动特性的研究,这些都将在一定程度上反映出该产品的性能,以及是否达到客户的要求。这对于将来提高升降速度或者增加提升高度方面产品的改进以及开发奠定了基础,因此具有非常现实的意义。 4 PQS一3一D型汽车专用升降机传动系统的动力学建模及分析第1章概述图1-1汽车升降机传动机构物理模型 1.3汽车专用升降机的结构及用途 1一电动机、减速器以及制动器 2一电机链轮 k链轴器 4_一传动轴l 5一传动轴2 b链传动 7_低粱江导向轮卜链传动 lO—低梁 1l一导向轮 120配重1 13一配重2 14—短链l 15—长链1 1触链2 17—长链2 18_酉B重2侧钢丝绳 l卜配重l侧钢丝绳 2蝴厢 21,22-一顶梁 23,24,25,26--滑轮升降机按升降方式分类,有升降横移多层式、简易升降式、垂直升降塔式、仓储式、汽车专用升降机等很多种判卅。升降机按其驱动方式可分为:a.曳引驱动方式, 提升钢丝绳靠曳引轮转动摩擦力来驱动;b.液压驱动方式,升降机靠液压系统产生的动力驱动;c.链轮驱动方式,提升链条靠链轮转动强制驱动;d.卷筒驱动方式, 提升钢丝绳靠卷筒卷绕强制驱动。机械式立体停车控制系统可根据不同用户要求,选用PLCt6l”、CPU、TLC等方式对车库进行人工智能化管理。本文研究的汽车专用升降机,型号:PQS.3一D,代表链轮驱动升降式汽车升降机,
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