瑞无刷电机有限公司型号为55ZWN24—120—01 电机,参数为最高转速7000r/min,功率120W。步进电机选用GBM混合式步进电机(1)无刷电机可以无级调速,缓慢启动和停止,绕制方向可以顺时针或者逆时针任选。无刷电机的具体转速参考绕制线圈的不同线径。(2)排线最大行程为10’80mm,设置有丝杠机械定位机构,可以选择不同螺距的丝杠,张力可凭实际的使用情况进行调节。(3)步进电机控制器可以实现对步进电机的步距角进行细分,改善步进电机的运动特性,提高绕线机的绕线质量。(4)本绕线机适合绕制线径在0.1~2mm之间,匝数在O’9999匝之间的线圈。如果-5一沈阳理工大学对程序进行部分的更改,可绕制最高匝数为65535匝。(j)除自动排线外,还具有断线自动停机,断线报警;到数自动停机,等待下一个操作;简单方便的人工调节回归机械原点等功能。(6)计数误差不大于±1/3圈,可以实时显示匝数,瞬时转速等参数。 2.2绕线机机械缩构和控制系统组成 2.2.1绕线杌机械结构本课题所采用机械结构如图2.2所示,丝杠轴采用球轴承支承,端盖加压紧片调整轴承削隙。导向杆是安装在箱体壁板上的,丝杠螺母副上的导向板安装在导向杆上,设计中使用的导向杆为一细长杆件,可限制5个自由度,只有丝杠的轴向移动的~个自由度,可较有效的解决丝杠的运行摆动。同时,由于丝杠轴两端装有球轴承,经垫片调整间隙后,运转灵活,『白J隙合理。能很好的满足排线质量的要求。步进电机通过联轴器与丝杠连接,张力机构山装在丝杠螺母副上的三个滚轮来完成,其中~个轮子的位置可调,实现张力可调。图中所示的距离d用来排线时的机械调零,整个排线过程只进行一次调零操作,能很好的满足精度要求。直流无刷电机通过联轴器,减速结构与绕线主轴连接,主轴上安装绕线骨架,骨架模具可以根据不同的绕制对象进行更换。直流无刷电机和步进电机协调运动实现整个绕线过程。
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