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基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计说明

上传者:菩提 |  格式:doc  |  页数:41 |  大小:342KB

文档介绍
三种因素。 1.1.2实践意义与价值如今目前在渔业市场销售的自动投饵机中,饲料箱、离心抛盘结构基本稳定,相对来说各产品之间并没有多大变化,各生产厂家为了提高投饵机的自动化程度,一般都会把注意力集中在喂料器和自动控制器的研究开发上,所以我们看到的各产品之间这两部分的结构是有较大差异的。根据有关资料和一些厂家的介绍,喂料器结构一般情况下分为以下几种:一种是采用小电动机连接偏心轮然后再输料口端产生上下振动喂料,另一种就是通过电磁铁而产生的振动使饲料传输到饲料托板上,使得饲料在托板上向一个方向慢慢移动形成喂料。还有其他的一些喂料器是采用叶轮式、平板转盘开孔式和搅笼式等结构。目前在市场上销售的自动投饵机喂料器大部分是前两种。上面所述的采用小电动机连接偏心轮然后在输料口端产生上下振动喂料,或者是通过电磁铁产生振动喂料,都能够比较顺利的将饲料箱的饲料送到离心抛盘抛撒出去,但是缺点就是不能准确地确定在单位时间内投出的饲料量,因此,大大限制了其以日投喂量进行设置的可能。在自动控制器方面,有的产品使用机械定时和分立元件组成的定时电路自动控制器,也有的产品使用单片机控制的自动控制器。自动控制器主要是用来控制喂料器喂料与停顿和抛盘的定时抛料,以此来达到模拟人工投喂的效果。在当前市面销售的自动投饵机的自动控制器内部结构可能有较大的差异,但是在基本设置上会形成了一个固定模式,普遍都分为抛料定时控制、喂料时间控制、喂料停顿时间控制三个控制,抛料定时控制一般可设定为为0~60min(机械定时器)和10~100min(电子定时器)。喂料时间控制:大多数可设定为为1~9s(可调)。喂料停顿时间控制:亦是1~9s(可调)。上述系统不能直接以投喂量作为功能设置,只能是通过时间的设置来间接表现量的结果,使得操作麻烦,投喂量难以确定,这是当前市场上的自动投饵机一直解决不了的问题。第1.2节研究综述 1.2.1国内研究

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