动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调整范围广,过载能力强,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的快速启动、制动和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。直流电机成本低且的电路简单。基于以上分析,采用直流电机作为系统的传动装置。2.3直流电机驱动电路的选择与论证方案一:采用与直流电机相匹配的成甜驱动装置。采用该方法实现直流电机驱动,其优点是工作可靠,节省制作和调试的吋间,但成木很高。方案二:采用继电器来控制直流电机。采用该方法实现直流电机驱动,电路连接比较简单,工作和对也比较可靠,成本低廉,技术成熟。此外,为提高电路的抗干扰能力,驱动电路与单片机接口可通过光耦元件连接。基于以上分析,考虑到要驱动的电机瞬时电流较人以及电路的复杂程度,采用方案二实现电机驱动。2.2.4稳压电源方案选择与论证方案一:米用串联反馈式稳用电路,图2-2VT是整流滤波电路的输出屯压,T为调整管,A为比较放大电路,VREF为基准电压,它由稳压管DZ与限流电阻R串联所构成的简单稳压电路获得,R1与R2组成反馈网络,是用来反映输出电压变化的取样环节。比校放大?:调整;%图2-2串联反馈式稳压电路这种稳压电路的主回路是起调整作用的T与负载串联,故称为串联式稳压电路。输出电压的变化量由反馈网络取样经放大电路(A)放大后去控制调整管T的c・c极间的电压降,从而达到稳定输出电压VO的口的。但该电路复杂,使用不方便。方案二:采用集成三端稳圧器V?VIN?OUTGND图2・3集成三端稳压器如图所示,集成三端稳压器是-个集成芯片,它有一个电压输入端Vin,一-个电压输出端Vout和一个接地端GND,其基准电压由芯片内部电路决定,是一个固定的值。集成三端稳圧器的外部结构简单,使用比较方便。基于以上分析,我们采用方案二做为电源方案。2.3系统各模块的最终方案经过仔细地分析和论证,选定了系统各模块的最终方案如下:
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