与压电陶瓷的合称)的振动经过定子与转子工作面间的摩擦作用转化成转子的直线运动或旋转运动。要保证大力矩输出、止动性好, 必须满足的条件就是有效足够的机电转换作用和有效稳定的摩擦转换作用。 1.4超声波电机的分类超声波电机是新技术产品,处于不断研发和完善的过程中。近20年出现了许多不同结构形式的超声波电机。按不同的标准则有不同的分类。定子表面质点的振动在宏观上表现为波的形式。激发媒质质点产生椭圆振动轨迹的有两类基本的波——行波和驻波,因此根据驱动方式将超声波电西南交通大学硕士研究生学位论文第6页机分为两大类:行波型和驻波型。行波型超声波电机的特点是在弹性体内产生单向行波,利用行波表面质点的椭圆振动轨迹来传递能量。驻波型则是利用在弹性体内激发的驻波,驱动移动体移动。单一的驻波其表面质点做同相运动,无法进行能量的传递, 必须激发并合成相互垂直的两个驻波,使得弹性体表面质点做椭圆运动,传递能量驱动移动体运动。行波型超声波电机与驻波型超声波电机的显著区别是定转子间的接触方式不一样,行波型是连续接触,驻波型是断续接触。按定转子力传递的接触方式可分为接触和非接触两种。接触型是超声波电机的主流。近年来亦有通过气体或液体为中间介质接触为非接触型超声波电机,也称为声悬浮超声波电机。按运动方式分为直线运动和旋转运动,简单明了。表1.1超声波电机分类表按驱动形式分按定转子力传递接触方式分按运动方式分单一模态型连续的局部面接触行波型复合模态型连续的点(线)接触直线运动超声波电模态转换型固体接触间断的整个篚接触机单~模态型间断的点(线)接触驻波型复合模态型空气旋转运动模态转换型非接触液体 1.5超声波电机的应用领域超声波电机的应用领域可概括如下: 1)航空航天领域航空航天器往往处在高真空、极端温度、强辐射、无法有效润滑等恶劣条件中,且对系统重量要求严苛,超声马达是其中驱动器的最佳选择。 2)精密仪器仪表
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