自行调整本系统的参数,使得系统具有某种“最佳的”抗干扰和检测目标信号的能力。七十年代水面潜艇装备的主动声呐广泛采用多波束数字波束形成器。用小型数字计算机程控加权系数,可保证波束在空间的指向不随船只摇摆而晃动,也就是所说的电子平台。微处理和大规模集成电路的出现,使数字波束形成器的性能进一步提高。最近,声场最佳时空处理理论和自适应波束形成技术已走向实用阶段,使得自适应波束形成技术开始用于实际声度低,波束之间难于获得较好的一致性,所以,尽管多波束形成系统克服了单波束系统和扫描声纳的缺点,但其性能的进一步提高仍然受到了限制。随着现代电子技术的高速发展,模拟处理逐渐过渡到数字处理,因此多波束系统由原来的模总的说来,波束形成理论与技术的发展是最佳检钡砺塾胛尴叩绲缱蛹际结合的结果。在目前,更受到微处理机技术的推动,微处理器和大规模集成电路的出现,使数字波束形成器的性能进一步提高。随着近代信号处理技术的发展,波束形成技术已经成为声呐信号处理的一个重要组成部分,它已经形成了完整的波束形成有很多种分类方法,可以按照不同的分类方法来进行分类。具体各向能量中所占的重。它也有一个缺点,即由于限幅的非线性,会产生大信号抑制小信号的效应。纵观全局,我们可以看到,最初的波束形成器是模拟的,由于模拟处理精基阵处理理论与方法。呐设备薄哈尔滨工程大学硕士学位论文⒄ㄊ蝱篡鬈茎薹羹萎束形成吣带波束形.蔝獁萳鵪形成⒏莶捎孟薹椒ǖ难顾醵段Э煞殖桑⑾咝圆ㄊ纬⒏莶捎谜诒稳ǖ氖北湫钥煞殖桑⒆允视Σㄊ纬⒏菪藕糯矸椒ǹ煞殖桑徊ㄊ纬基带波束形成⑵涤虿ㄊ纬本文主要讨论了延迟求和波束形成、相移波束形成、『波柬形成、移边带波束形成和时延相移混合波束形成的方法。⒏菪藕牌灯椎目碚煞殖桑⒖泶ㄊ纬⒄ㄊ纬⑾薹ㄊ纬⒊9娌ㄊ纬⑹庇虿ㄊ纬⑵涤虿ㄊ纬⒊嘶蟛ㄊ纬⒆钚《瞬ㄊ纬常规波束形成方法可分类为:⑹庇虿ㄊ纬—波束形成如敬米形溅哈尔滨工程大学硕士学位论文