第二篇全球定位系统( 全球定位系统( GPS GPS ) ) 第一节 GPS 定位的坐标系统和时间系统一、坐标系统的类型 1、空固坐标系、地固坐标系; 2、地心坐标系、参心坐标系; 3、空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系; 4、瞬时坐标系、协议坐标系; 5、二维坐标系、三维坐标系。 3)空间直角坐标系与球面坐标系的转换???????????????????????????? sin sin cos cos cos rz y x??????????????? 22 222 arctan arctan yx z x y zyxr?? 3 3、岁差与章动、岁差与章动日月对地球赤道隆起部分的引力作用,使地球旋转轴在空间的指向发生移动。岁差:假定月球轨道固定,北天极沿圆形轨道绕北黄极的运动叫岁差,春分点每年西移 50.2 ″,周期约为 25800 年。章动:由月球轨道变化引起的北天极沿椭圆形轨道运动叫章动,椭圆长半径约为 9.2 ″, 18.6 年一周期。平北天极:不考虑章动的北天极。平春分点。瞬时北天极:绕平北天极 18.6 年转一周。真春分点。岁差与章动岁差与章动 4 4、协议天球坐标系、协议天球坐标系 1)瞬时天球坐标系: z轴指向瞬时北天极, x轴指向瞬时春分点(真春分点)。 2)平天球坐标系: z轴指向平北天极, x轴指向平春分点。 3)协议天球坐标系 1984 年1月1日后,取 2000 年1月 15 日的平北天极为协议北天极, z轴指向协议北天极的天球坐标系称为协议天球坐标系, x轴指向协议春分点。 4)三者间的转换: 坐标系的旋转坐标系的旋转
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