其进行偏置,从而生成多道次数控渐进成形加工轨迹,而对于容易成形的曲面分区采用一次成形加工。这样就可避免因对零件整体采用多道次数控渐进成形加工而导致的成形效率低等问题。(2)研究基于等残留高度的螺旋线轨迹生成的算法。在研究STL=角网格模型法曲率计算的基础上,对螺旋线轨迹行距的计算进行研究,并根据等残留高度要求在模型底边首先生成第一级螺旋线驱动轨迹,然后利用该驱动轨迹自下而上逐级派生出其他级螺旋线轨迹,从而生成基于等残留高度的螺旋线轨迹,以便提高金属板材数控渐进成形后的表面质量。(3)研究对金属板材数字化渐进成形过程进行仿真的算法。利用ANSYS/LS—DYNA有限元分析软件模拟金属板材数字化渐进成形过程,针对目前有限元分析软件无法直接读入NC代码,不能方便地描述空间曲线轨迹以及仿真时间长而导致的轨迹检验效率低等问题,研究对于给定的NC轨迹代码,实现基于Z—map点阵模型对金属板材数字化渐进成形进行动态仿真的相关算法。(4)利用VC++6.0及OpenGL按照本文提出的算法开发出相关的软件。1.4本章小结本章阐述了开展本课题的研究背景,讨论了研究复杂曲面数字化渐进成形轨迹生成与模拟的意义,重点阐述并分析了国内外研究的相关情况,最后说明了课题研究的主要工作内容。5沈?航空航天人学硕士学位论文第2章金属板材数字化渐近成形技术2.1金属板材数字化渐进成形分类金属板材数字化渐进成形是近几年一种新兴起的柔性无模成形技术,一般利用三轴数控机床控制简单的球形头挤压工具,沿着预先生成的成形轨迹,逐步挤压金属板材,从而实现复杂三维零件的成形。根据是否有支撑模及成形方向的不同,可将金属板材数字化渐近成形分为四类[36】:无模正向成形、无模反向成形、有模『F向成形、有模反向成形,如图2.1所示。蘩./锵∥麟≮工荡I鬻i殇?j觋//j∥荔幽幽盥(a)无模正向成形(b)无模反向成形(c)有模正向成形6