数字仿真CAD实验报告

实验报告Р专业班级:Р姓名:Р学号:Р课程名称:控制系统数字仿真与CADР实验成绩: 指导老师: Р实验名称:典型闭环系统的数字仿真及计算机解题Р一、实验目的:Р1)熟悉典型闭环的仿真过程Р2)掌握MATLAB编程实现典型闭环环节仿真Р3)利用典型闭环环节仿真程序解题。Р4)掌握MATLAB下对控制系统进行时域、频域和根轨迹的分析Р二、实验内容:Р1)编写典型环节阶跃响应函数Р典型环节冲击响应函数function [yout,t] = my_step(num,den,v,t0,tf,h,R,n)Р输入参数:Рnum:传递函数的分子系数向量Рden:传递函数的分母系数向量Рv:反馈比例系数Рt0:仿真起始时间Рtf:仿真终止时间Рh:仿真步长РR:阶跃幅值Рn:系统阶次Р输出参数:Рyout:响应输出Рt:时间向量Р2)用上述函数分析以下系统,同时用simulink分析该系统,并比较其结果。Р3)被控对象的传递函数为,用simulin建模并分析其单位阶跃响应。用РMATLAB命令绘出其伯德图和根轨迹图。Р三、实验结果及分析Р(1)编写典型环节阶跃响应函数,通过对课本MATLAB专题的了解,书上面已经详细介绍了各个输入输出参数的名称、含义、用法。Р输入参数:Р num:传递函数的分子系数向量Рden:传递函数的分母系数向量Рv:反馈比例系数Рt0:仿真起始时间Рtf:仿真终止时间Рh:仿真步长РR:阶跃幅值Рn:系统阶次Р输出参数:Рyout:响应输出Рt:时间向量Р(2)用上述函数分析以下系统,同时用simulink分析该系统,并比较其结果。Р(运行结果如下图2-1所示)Р(3) 被控对象的传递函数为,用simulin建模并分析其单位阶跃响应。用РMATLAB命令绘出其伯德图和根轨迹图。Р(运行结果如下图2-2、2-3、2-4所示)Р 图2-2单位阶跃响应Р图2-3为根伯德图