ent(FFT)的方法,谐波电能表可以实现对电网谐波含量的准确检测。实验证明。利用矩形窗函数和一次插值的快速傅里叶变换的方法可以很好地实现对电网谐波状况的准确检测。参考文献:[1】肖湘宁.电能质量分析与控制[M].北京:中国电力出版社,2004.[2]林海雪,范明天,薛蕙.电力系统谐波【M】.北京:中国电力出版社,2oo8.[3]谢明,丁康.频谱分析的校正方法【JJ.振动工程学报,1994,7(2):173—179.[4]张伏生,耿中行,葛耀中.电力系统谐波分析的高精度FFTr算法[J].中国电机工程学报,1999,19(3):63-66.[5]MicrochipTechnologyInc.16位语言工具函数/~[EB/OL].7.【6】钜泉光电科技有限公司.ATY7022D用户手册【EWOL].hup://n/co/supportdown.aspx?page=2.2010.■困难、耗时的工作交给机器人自己完成,使机器人队伍通过学习获得自主控制队形的能力。参考文献:[1】杨甜甜,刘志远,陈虹,等.移动机器人编队控制的现状与问题IJ1.智能系统学报,2007,2(4):2l一27.f21吴孔逸,霍伟.不确定移动机器人编队间接自适应模糊动力学控制叨.控制与决策,2010,25(12):1771—1781.f31谭民,王硕,曹志强.多机器人系统【M】.北京:清华大学出版社,2005.]杨永明,田彦涛,陶军,等.基于社会势场的群体机器人聚集队形控制lJl_系统仿真学报,2009,21(4):1106一ll1O.『51TuckerBalch,RonaidC.Arkin.:Behavior-basedformationcontrolformultirobotsteams[J].IEEETransonRoboticsandAutoma—ti0n.1998,14(6):926—939.■囵
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