2,402zzz3===40,20。设作用在齿轮3上的阻力矩Mr3⋅=mN100,问若不计摩擦时,齿轮1上的驱动力矩应为多少?13-8图13-23所示为导杆机构。已知lAB=mm100,加在导杆上的2力矩M3=⋅mN100,导杆对C轴的转动惯量Js⋅=mkg006.0。试求:oo1)当1ϕϕ3==30,90时,由M3转化到构件1上的等效阻力矩Mer及Js转化到A轴的等效转动惯量J1e。o2)当ABC=∠90时,转化到A轴上的Mer及J1e。13-9图13-24所示为减速装置,已知各轮齿数=21zzz3==60,20,2z5=40,蜗杆头数z4=2,各轮重心均在其轴线上且J1⋅=mkg001.0,222J2⋅=mkg001.0,J4⋅=mkg016.0,J5m2=⋅=kg3,mkg6.1,齿轮的模数均为m=2mm。1)求将各构件质量转化到轴1上的等效转动惯量。2)要使作用于轮5上的重物(W=100N)等速上升,问作用在轮1上的力矩有多大?13-10图13-25所示为正弦机构,设曲柄长为r,滑块3上受有3阻力+−=bvavF33,a、b均为常数。现以曲柄1为转化构件,求阻力F的等效力矩。3252O5B1M1ω11A4F3W图13-24图13-2513-11图13-26所示为a、b两个机组的M-ϕ曲线。两机组均作周期性运转,原动件回转一周为一个周期(即ϕT=2)。若取原动件为等效构件,则机组a的等效阻力矩Mr对转角ϕ的变化为三角形,如图13-26a所示;而机组b的M−ϕ曲线为矩形,如图13-26b所示。机组的等效驱动力矩为常数,均为Md=⋅mN6.19,等效转动惯量MMMrMrMdMdπ/2π3π/22πϕ0π/2π3π/22πϕ0a)b)图13-262J⋅=mkg81.9,初始角速度ω0=srad10。试确定等效构件的角速度变化曲线与运转不均匀系数δ,并比较两个机组的计算结果。
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