hm[C]// Р 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2020:1190-1195. Р [20] JR J, LAVALLE S M. RRT-Connect: An Efficient Approach to Single-Query Path Planning[C]// Proceedings of the Р 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, April 24-28, 2000, San Francisco, CA, Р USA. IEEE, 2000:995-1001. Р Р 作者简介： Р 李彦征(1997-)，男，吉林省吉林人，硕士研究生，研究方向：整车数字化工艺设计，E-mail:751361865@qq.com； Р 陈浩(1989-)，男，江苏扬州人，讲师，研究方向：智能汽车与智能制造，E-mail:braver1989@usst.edu.cn; Р 赵文政（1996-），男，江苏徐州人，博士生，研究方向：整车数字化工艺设计，E-mail: zhaowenzheng515@163.com; Р 刘银华（1983-），女，副教授，博士生导师，研究方向：数字化工艺设计与制造，E-mail：liuyinhua@usst.edu.cn。 Р
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