30]。ADAMS/View是ADAMS的主要模块,用户可以用其制造机械系统的模型,并在计算机上模拟机械系统的各种运动。同时,用户还可以对模型进行运动学和动力学分析,定义多个设计参数,观察在不同条件下模型的运行状况,得到最优解。РADAMS 组件Р组件主要功能РADAMS/ViewР提供强大的建模仿真集成环境,并可对模型进行Р参数化分析,用测试数据验证模型,是ADAMS系Р列软件的主要模块РADAMS/SolverР是ADAMS强大的数学分析器,可以自动求解机械Р系统的运动方程。ADAMS/Solver可以集成到其他Р图形用户界面(GUI ) 中, 如 ADAMS/View 、РADAMS/Car、I-DEAS MECHANISM/Pro等。利用这Р些软件建模并传到Solver中仿真,再将仿真结果Р传回这些GUI中РADAMS/FlexР附加的ADAMS模块,使用户能在模型中加入柔性Р件,从而得到更真实的仿真结果。РADAMS/CarР用于创建、分析汽车模型的模块РADAMS/RailР用于创建、分析铁路模型的模块РADAMS/VehicleР建造、分析、显示ADAMS/Solver模型的结果,是Р不属于标准ADAMS/Solver系列的独立产品РADAMS/ControlsР附加的ADAMS模块,使用户能在模型中加入复杂Р的控制系统РADAMS/AndroidРADAMS/Android预处理程序用于创建人体模型РADAMS/HydraulicsР模拟包括液压系统在内的复杂机械系统得动力Р学性能Р2.2.2 运动仿真功能实现Р运动仿真时进行建模、仿真和分析等过程,一般要遵循以下步骤,(如图2.1所示),各步骤简述如下Р(1)建造模型建模包括三部分工作:Р1)创建零件。零件的创造有两种途径:通过零件库来创建各种简单的运动单元(零件);引入复杂的CAD形体(会影响运行速度)。