型:基本构件为两个中心轮和一个系杆。Р3K型:基本构件为三个中心轮。РK—H—V型:基本构件有一个中心轮、一个系杆和一个输出构件。Р式中:K—中心轮РH—转臂РV—输出轴Р图2.1为NGW型行星传动,是最常见的一种。我过已制定了NGW型行星齿轮减速器标准(JB1999—76),并已成批生产。这种减速器比普通定轴轮系圆柱齿轮减速器,体积减小1/2~1/4,效率可达98%~99%。Р图2.1 NGW型行星传动Р2.2 行星齿轮的介绍与分类Р行星传动与普通齿轮传动相比较,它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是在传递动力时它可以进行功率分流;同时,其输入轴与输出轴具有同轴性,即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以,行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动,而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置,行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。Р行星齿轮传动的主要特点如下:Р体积小、质量小、结构紧凑,承载能力大;Р传动效率高;Р传动比较大,可以实现运动的合成与分解;Р运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。Р总之,行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及效率高等优点。因此,行星齿轮传动现已广泛应用。行星传动不仅适用于高转速、大功率,而且在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于一切功率和转速范围,故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。Р在此讨论行星齿轮传动的传动类型是,还应该说明的是:根据《机械原理》可知,在前面所讨论的定轴齿轮传动、行星齿轮传动和差动齿轮传动均属于基本齿轮传动。可以将两个或几个基本齿轮传动连接成为一个组合齿轮传动机构。按照不同的组合方式,可以获得许多种类的组合行星齿轮传动机构。