和由 PLC 设备构成的控制部分,驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的接通与断开,采用熔断器和热继电器进行短路过载保护,同时通过控制变压器,提供满足系统工作以及 PLC 设备需要的电源电压,系统电路图如图 3 所示,系统使用电器元件明细表如表 2 所示。KM1输送带 1 起动接触器HL1输送带工作指示灯KM2输送带 2 起动接触器HL2自动工作指示灯KM3小车电机正转接触器HL3手动调整工作指示灯KM4小车电机反转接触器SB0急停按钮SQ1、SQ2输送带 1 行程开关SB1总停按钮SQ3、SQ4输送带 2 行程开关SB2输送带 1 点动按钮SQ5、SQ6移动机构 1 行程开关SB3、 SB4YV1、 YV2 的点动按钮SQ7、SQ8移动机构 2 行程开关SB5输送带 2 点动按钮SQ9小车返回原位行程开关SB6、SB7YV3、YV4 点动按钮SQ10小车左行行程开关SB8小车左行点动按钮SQ11小车左行终点行程开关SB9小车右行点动按钮QFPLC 电源开关YV1、YV2控制移动机构 1 电磁阀电磁铁QS电源隔离开关YV3、YV4控制移动机构 2 电磁阀电磁铁TC控制变压器SA自动/手动选择开关3.3PLC 选型设计由设备条件和控制要求分析,物品输送系统信号分为输入信号和输出信号两大类,其中,输入信号又包括主令控制信号(按钮及选择开关信号)和传感器信号(现场设备检测信号),输出信号包括控制交流接触器工作线圈信号,控制电磁阀电磁铁的信号和各种照明及指示灯信号。1) 输入信号分析输送系统工作要求,物品输送系统有下列几类输入开关信号:① 完成起、停控制的按钮开关信号,电器元件为:SB0、 SB1;② 完成点动调整的开关按钮开关信号,电器元件为:SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7、SB8、SB9;③ 完成设备自动运行过程中获得设备状态信号的传感器信号,电器元件为:
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