单元输入单元是PLC与工业生产现场的被控设备相连的输入接口,是现场信号进入PLC的桥梁。输入接口的主要作用是接收指令元件,检测元件传来的信号。输入接口采用光电耦合电路,目的是把PLC与现场电路隔离,提高PLC的抗干扰能力。接口电路内部有滤波,电平转移及信号锁存电路。各PLC生产厂家都提供了多种形式的I/O部件或模块供用户选用。输出单元也是PLC与现场设备之间的连接部件,负责把输出信号送给控制对象的输出接口。输出接口电路一般由微电脑输出接口和功率放大电路组成,其作用将中央处理器送出的弱电信号转换成现场需要的电平信号,驱动被控设备的执行元件。输出接口电路也采用光电耦合,每一点输出都有一个内部电路,由指示电路,隔离电路,继电器组成。输出接口电路也有输出状态锁存、显示、电平转移和输出接线端子排,输出部件或模块也有多种类型供选用。(4)电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。1.4PLC的应用随着PLC技术的飞跃发展,PLC系统已成为一种综合的控制系统,特别是PLC己经深入到智能控制领域中,如在机械手控制、机器人控制、实现离散数学模型等方面都获得广泛应用,使PLC技术已大大超出了过去仅代替继电器电路的范畴。PLC的输入输出功能完善,性能可靠,能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输入和输出,从而使得PLC具备许多控制功能。(1)取代继电器控制:在灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、生产流水线等方面进行逻辑控制。(2)过程控制:对温度、压力、流量、物位高度等连续变化的物理量进行控制。(3)位置、速度控制:在机器人、机床、电机调速等领域进行位置、速度控制。