体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。Р 自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后,无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床,珩磨机和超精加工机床等相继制成使用;50年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床;60年代末又出现了砂轮线速度达60~80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床;70年代,采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。Р二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程Р1.总体方案说明Р1) 油泵电动机、磨头电动机、磨头升降电动机、吸尘电动机分别由电动机MA1、MA2、MA3、MA4拖动。Р2)砂轮位置调整,磨头升降采用点动控制。为了停位准确,应有采用能耗制动。Р3) 上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。Р4)采用热继电器实现过载保护,用以完成各个电动机系统的过载保护。Р5) 主电路用断路器,各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器,实现短路保护。Р6) 电控箱设置在控制室内。控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接,电控箱与执行装置之间采用端子板连接。Р7)使用说明书Р8)设计小结Р9)参考资料目录Р2、电气原理图Р(1) 主电路设计Р图1-2 成型磨床电气控制系统主电路Р1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、分别控制油泵电动机M1、砂轮电动机M2和吸尘电动机M3;交流接触器KM3、KM4控制、磨头电动机M4升降。Р2) 电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现过载保护。Р3) QG为电源总开关,既可完成主电路的短路保护,又起到分断三相交流电源的作用,使用和维修方便。Р4) 熔断器FU1、FU2、FU3分别实现各负载回路的短路保护。FU4、FU5分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。Р(2)控制电路分析