B1,YV1接通,机械手夹紧工件并保持。Р 2. 1s后YV2接通,机械手右行。Р 3. 机械手右行到位,接通右限位开关SQ1,冲头下行(YV4接通),加工工件。Р 4. 工件加工后,下限位开关SQ2接通,冲头上行(YV5接通)。上行到位时,上限开关SQ3接通,冲头回到初始位置。Р 5. 机械手左行(YV2接通)。Р 6. 机械手左行到位,左限位开关SQ4接通,机械手松开(YV1断开),机械手回到初始状态。Р冲床要求设置手动,单周期,连续循环和自动返回原点四种工作方式。Р1.2 设计任务Р 1. 设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图,编写指令程序清单。Р 2. 选择电气元件,编制电气元件明细表。Р 3. 设计操作面板电气元件布置图。Р 4. 上机调试程序。Р 5. 编写设计说明书Р 第2章控制方案论证Р2.1 继电器方案Р采用继电器方案,将要用到较多的继电器,会造成设备的体积变大,重量增加。更重要的是采用继电器方案接线复杂,容易出故障的点多,维修不方便,工作不可靠。Р2.2 单片机方案Р 采用单片机作为控制芯片来控制冲,还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等,而且程序编写较复杂,最终导致设计和周期过长。Р2.3 PLC方案Р PLC编程方法简单,功能强,硬件配套齐全,用户使用方便,系统的设计、安装、调试工作量少,大大缩短研发周期。冲床采用PLC控制可控性高,抗干扰能力强,配套齐全,功能完善,体积小,能耗低,但是价格略高。Р2.4 结论Р冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用,要求在工作中稳定不容易出故障,而且易于控制和维修,用PLC方案设计,虽价格高了点但其控制性能和抗干扰性较强易于控制,体积小即使出现故障易于维修大大减小了因机器故障而降低生产。用其它方案设计很难达到这些要求。综上所述,冲床应该选用PLC控制方案。
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