计过程,尤其是个体化手术模板及内固定器材的制作、手术接骨板的设计改良及手术方法改进等领域。例如在建立国人髋臼后方骨骼的点云数据库的基础上,结合CAD/CAM技术设计并制作出髋臼后壁解剖锁定导航接骨板,不仅更符合国人的髋臼后壁形态学特点,还能根据预留的钉孔安全置入骨盆微创螺钉,目前已投入临床应用并取得满意的治疗效果。薂蒀手术规划与虚拟仿真技术蕿膇手术规划与虚拟手术仿真系统的应用使创伤骨科医师可在术前全面了解手术全过程,通过术前规划及手术模拟操作,最终达到缩短手术时间,提高手术准确性、可靠性和安全性的效果。首先,利用计算机图像处理技术对患者的图像信息(术前X线片、CT、MRI)进行分析和处理,通过三维重建、图像配准、图像融合等技术重建患者的三维模型影像并建立虚拟坐标空间。医师可以在术前漫游手术部位的三维重构图像,从而对手术部位及邻近区域的解剖结构有一个明确的认识,然后确定手术规划及手术方案,使手术方案构思比较客观、可定量,并可为手术组成员共享。规划完成后,医师可以在三维图像上进行手术模拟操作,以验证手术方案的正确性。特别是在创伤骨科最具挑战性的骨盆及髋臼骨折治疗中,采用手术规划与虚拟手术仿真系统辅助医师熟悉局部解剖和制定术前规划,对最终提高手术效果具有重要作用。蚂袁计算机辅助骨折复位与机器人手术系统芁羆传统的骨折复位操作存在复位精准度不高、术中透视辐射剂量大、复位信息及状态缺乏定量化等不足,而且手动复位的效果很难精确达到术前的规划位置,在复位完成后也很难维持复位状态。随着数字技术和机器人技术的发展,基于医学影像引导的机器人辅助复位方法被引入长骨骨折复位操作。机器人具有自主操作、抗辐射等特点,可有效提高复位精度,降低射线对医患双方的辐射,因而在骨折复位中受到广泛重视。韩巍等自主研发并联复位机器人系统开展了模型测试实验,制定了复位操作流程,并制定了基于二维透视图像的性能评价指标。羆
全文预览
