类是固定于足部的机电外骨骼(end-effector-typeroboticdevices)[37]。这些装置为患者提供了安全、强化、任务引导的康复训练,适用于轻至重度运动障碍患者。机器人训练的优势有:①提供精确的辅助或抗阻运动;②重复性好;③对患者进行客观量化的评估;④结合虚拟现实技术增加患者的主动参与[38]。另外,机器人减少了治疗师的辅助,还可以提供运动学及运动力学的数据,以便控制训练强度,评估运动功能的变化,比临床评估敏感度和可信度增高[39]。机器人辅助训练与康复训练相结合较康复训练比较更容易获得独立步行的能力,特别是发病前3个月患者不能步行时采用机器人辅助训练获益更明显[40]。三、结论脑卒中偏瘫步态依据残存功能可以出现各种异常,所以每例患者均需测量他独特的步行时空参数。定量测量步态可以发现患者存在的问题,设定治疗方案,并评估治疗效果。然而偏瘫患者步态时空参数、运动学、运动力学异常的病理生理学机制尚需进一步研究。脑卒中后步态训练的方法及设备各种各样,然而评定这些方法的有效性比较复杂,认为脑卒中患者可以出现自然恢复,其机制仍在研究。虽然神经发育技术如Bobath技术、Brunnstrom技术、PNF技术、Rood技术以及运动再学习技术应用广泛,但是还没有足够证据证实以上任何一项技术比另一项技术更有效。新的步行训练方法和技术包括强化训练、虚拟现实技术、运动想象疗法、机器人辅助训练。参考文献1.WoolleySM.Characteristicsofgaitinhemiplegia.TopStrokeRehabil2001;7:1-18.2.LamontagneA,StephensonJL,FungJ.Physiologicalevaluationofgaitdisturbancespoststroke.ClinNeurophysiol2007;118:717-729.
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