合器,在这之后的半个多世纪里磁流变液的研究未被重视,一直停滞不前。直到九十年代末,人们才开始注意到磁流变液的实用价值,各个国家纷纷投入大量资金开始对磁流变液的研究,市场上各种磁流变产品如雨后春笋般涌现。国外很多国家针对磁流变液减振系统开始了大量的研究,并取得了很大的成就,研究出了大量的磁流变产品,在该行业内取得了领先地位。对于磁流变液减振系统的研究,Pinkos等[5]设计并完成了转盘式磁变主动悬架系统及其相关控制实验,Lord公司开发了磁变半主动座椅悬架系统—MotionMaster[6]。美国马里兰大学开发了充气补偿结构的磁变减振器[7],该所大学对这方面的研究一直都处在前沿位置,在这个行业内作出了相当大的贡献。韩国学者Seung-BokChoi[8]将天棚阻尼控制和PID控制相结合的控制策略融入磁流变液减振系统中,有效地减缓了车辆悬架的垂直振动,并采用嵌入式方法对车辆的全车模型进行建模和仿真分析,仿真结果表明车辆行驶的安全性和乘坐的舒适性都得到了有效的改善。美国德尔福(Delphi)公司与Lord公司合作开发了基于磁流变液减振系统的汽车半主动悬架系统MagneRid[9],并获得过世界百大科技成果奖。目前,该磁流变半主动悬架系统已经应用在凯迪拉克的“赛威”高档车和奥迪的“TT”跑车上[10]。在Lord公司提供的磁流变液减振系统的基础上,美国维吉尼亚工学院通过进一步的研究,设计并开发出半主动悬架控制系统,通过在汽车悬架上进行道路试验,试验结果显示该系统有效抑制了汽车俯仰和侧倾运动[11]。目前,对于汽车磁流变半主动悬架研究的成熟技术不多,主要集中在美国,日本和德国的极少数公司,如美国博斯公司研制的发电减振器,日本的日立公司研制的电磁减振器和德国德尔福公司研制的磁流变减振器,其价格都比较昂贵,主要应用在高级跑车上[12]。因此,对磁流变技术的研究,并开发相关的产品前景2
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