电动机和交流伺服电动机等,其作用是将电控信号的变化转换成电动机输出轴的角速度和角位移的变化,从而带动执行部件作进给运动。1.6项目可行性研究该项目名称为基于PLC的微型CT自动扫描系统的研究,具体任务是:在实现了对射线源和探测器等扫描仪器的计算机控制的基础上,设计一个负载射线源和探测器等扫描仪器的机电系统,通过PLC技术、伺服控制技术、传感器技术和计算机信息技术等,协调控制机械系统和扫描系统的运动,完成实验检测任务,实现扫描过程的自动化。根据上述对于微型CT技术的研究,图像的三维重建是其最终目的,必须获得被观测物体一周的二维图像序列。因此,需要研究设计如何实现射线源和探测器相对于被观测物体在一周之内完成图像扫描。在本项目中可以采用图1.2所示的机架式平板探测器CT系统,被观测物体固定不动,将射线源和探测器固定在机架上旋绕被观测物体转到扫描。可以采用可编程控制器技术,对整个过程实现控制,包括系统的运动控制以及扫描系统的动作控制等。可以采用伺服驱动技术,使用交流伺服电机实现各个轴的运动。可以采用MFC技术,建立人机控制界面,实现操作员对于系统的控制。可以使用光电开关、编码器等传感器,实现对系统的状况监测等。因此,从技术上分析,该项目是完全可行的,完全可以实现微型CT系统自动扫描的设计要求。1.7本文的主要研究内容本文研究如何实现微型CT系统的自动扫描功能,即通过编程实现对于射线源和探测器的扫描控制,建立负载射线源和探测器的机电系统,通过伺服控制技术、可编程控制器技术、传感器技术等,通过计算机上的编程实现机械系统的运动控制以及与扫描系统的协调配合,实现整个系统扫描过程的自动化。本人主要研究内容如下:1.研究分析国内外微型CT技术发展状况,并通过对机电一体化技术的研究,比较可能的技术方案,论证分析项目的可行性。2.对设计要求进行分析,分析整个系统的运动方案,并探讨实现系统功能的具体
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