abili t y f or di r ect dat aРexchange;?const ant?bus cycl e t i me;?r out i ng;?muni cat i on ( l oadabl e FBs/ FCs) ; f i r mwar e V2. 6 ;集成数字量输入地址开始:0;输出地址开始:0;Р(3)数字量输入模块名称:SM321,DI 16xDC24V,分成 16 组;同时可作为 SI PLUSР模块,订货号 6AG1 321- 1BH02- 2AA0;输入地址开始:2;Р(4)数字量输出模块名称:SM322,DO16xDC24V/ 0. 5A;分成 8 组; 同时可作为РSI PLUS 模块,订货号 6AG1 322- 1BH01- 2AA0;输出地址开始:2; 4、脉冲过滤器:规格为 PULSE FI L 200V,200WР5、启动停止按钮。Р图 2- 8?送料站的电控箱的电气布置图Р2. 2. 4 送料站功能及动作流程Р本站的功能:将圆柱形的钢料产品 A 成批的放入料仓中(最多只能放 8 个),接近开关检测到料匣中的工件后,在本站初始位(所有气缸回缩到尾端位置)和初始条件都满足的情况下,发出启动信号,由推料气缸将钢料产品 A 推出料匣,垂直导向(上下)气缸伸出到位即下降到位,并通过其下端的气爪将工件抓紧后通过水平导向气缸即传送气缸传送到检测转配站。送料站的动作流程图,如图 2-9 所示。Р图 2-9 送料站的动作流程图Р2. 2. 5 送料站的气动回路图设计以及模拟仿真运行送料站的气动回路图的设计与动作分析均采用 FESTO 公司开发的 Fluid_SIM 工Р程设计软件进行气动回路设计与模拟仿真运行。图 2-10 所示为 Fluid_SIM 工程设计软件[10,11,12] 。Р图 2-10 Fl ui d_SI M 工程设计软件
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