由精确的传感器来控制,整个收获过程精确、高效、自动化。该出货方式适合售卖尺寸和重量比较大,形状较为规则,可以用于正立放置的商品。第三种是升降台出货型售货机,是一种辅助出货系统,可以与弹簧出货方式或者机械手推货方式组合使用,减少商品掉货时的损伤,用于易碎商品的售卖。本次设计的自动售货机采用的是双螺旋体出货机构,即双弹簧出货机构。这种结构可以一目了然哪个货道有货无货,既方便顾客选货,又方便工作人员即使发现货物剩余情况,在软件部分也不用设置无货报警。这种结构主要由驱动电机、螺旋体挂轮,螺旋体、货道等组成。左右两个螺旋体通过一对齿轮啮合,一个螺旋体顺时针旋转则另一个螺旋体逆时针旋转。当螺旋体每个螺距间隔放满货物后,螺旋体旋转一圈,即可退出一个货物。由于采用双螺旋体向上旋转,对货物的作用力除了有向前推力外还有向上和向货到两侧的分力,能够保证出货的可靠性。即使将来自动售货机售卖液体软包装的货物,也不容易出现“卡货”的现象。2.3自动售货机的空间结构自动售货机中储存有一定量的饮料,每种饮料都要通过货道而出去,因为该设计中售8种饮料,所以该售货机可设置成8个货道,而且为单货道,即每种饮料占用一个货道,这样比较方便,如果以后需要扩展卖更多种商品的话,根据商品的摆放设置多个双推进弹簧。当需要够买某种饮料时,电动机会带动弹簧转动一圈,将饮料转出,掉如道出货通道中,滑落到取物口。饮料在售货机种的存放形式为每个弹簧间隔固定一个单位饮料,并且每种饮料都要与弹簧螺距尺寸匹配,这样可将饮料卡紧不致自动掉落。在自动售货机上可以储藏多种饮料,但总体数量是有限的,所以自动售货机也需要及时的补货。图2-1自动售货机的空间结构示意图2.4自动售货机的功能自动售货机能够对所投入的币值进行累计,货币识别器提供该自动售货机最基本的功能即从投币口送入货币,然后经过传感器采集数据、识别判断人民币的面值;然后,识别器把信息传给
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