是在电池 SOC 值较小的情况下[11]。装甲兵工程学院的杨亚丽等人也采用电动势-内阻模型对蓄电池荷电状态进行在线估计并验证了该模型的可行性[12]。Р(5)电解液密度法电池剩余电量与电池电解液密度有密切联系,因此根据电池电解液密度,能够Р对电池的剩余电量进行估算。对于新使用的电池而言,剩余电量与电解液密度之间有较好的对应关系,但电池使用较长时间后,这种对应关系会逐渐减弱,使用电解液密度值推算电池剩余电量不再准确[13]。Р表 1.1 SOC 的离线估计方法Р估计方法?特点?实用效果Р放电实验法开路电压法负载电压法内阻法Р电解液密度法Р电化学阻抗谱法Р?可靠,容易实现;但耗时长,电池进行的工作被迫中断,有能量损失。电池充放电初、末期估计效果好;但要求电池静置较长时间才能达到电压稳定。Р可实时估计 SOC 值,恒流放电时估计效果较好;但电流工况变化大时,误差较大。电池放电后期,具有较高的估计精度和较好的适应性;但直流内阻和交流内阻的准确测量都比较困难。可同时给出电池健康状态信息;但电池使用后期,估计精度较差,且不适用于密封式电池。可快速、直接反映电池动力学特性,可将 SOC 的影响因素解耦研究;但电化学阻抗谱测量比较困难。Р?在实验室中经常使用,可用于电池检修,不能在线估计。Р适用于各种电池,可用于驻车状态。适用于各种电池,可用来判断电池Р充放电截止,不适用于实车估计。Р适用于各种电池,但很少用于实车估计。主要用于开口式铅酸蓄电池,不适用于实车估计。适用于各种电池,但仅适合在实验室使用,不适用于实车估计。Р(6)电化学阻抗谱法Р电化学阻抗谱法是采用小幅度正弦交流信号对电化学电源系统进行微扰,通过测量不同频率下的电池阻抗值,找出与电池 SOC 变化最相关的电池内部反应机理, 用来估计电池 SOC 值[14]。美国维拉诺瓦大学的 Pritpal Singh[15]、法国里昂大学的
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