;开环伺服系统设计和闭环伺服系统设计。Р在实训室讲解传感器的组成和分类、?常用传感器的工作原理及应用;?了解计算机控制; 掌握Р计算机控制系统的组成及特点;?理解计算机控制系统的各种类型及应用。?在实训室通过气压Р与液压传动系统的连接组成等操作,?掌握系统主要元件结构和作用,?了解气压与液压传动的Р优缺点。 通过多媒体掌握可靠性的基本基本概念及指标;?认识可靠性分析模型;?了解提高系Р统可靠性的途径。 掌握干扰的定义及分类;?理解干扰的传播途径;?了解干扰的抑制和防护措Р施。Р( 3)机电一体化系统Р基本教学方法是多媒体结合板书,?进行理论教学; 在实验室学生对?A/D 转换接口技术进行编Р程实验。 重点控制系统的一般设计思路,?计算机的基本构成与分类,?程序设计语言与微机软Р件,单片机控制系统的组成形式,?单片机控制系统设计要点。?通过到实训基地进行工业机器Р人的结构分类与观摩,?讲解机床的结构构成及分类,?了解全自动洗衣机的结构、?自动生产线Р组成类型等。Р2.评价方法Р平时考核采用过程性评价和结果性评价相结合,?定量评价与定性评价相结合,?教师评价Р和学生自评、互评相结合,激发学生的学习热情,?促进学生健康发展;?过程考核包括课堂提Р问、作业、阶段测验及实践操作等;结业考核采用闭卷考试和实践操作相结合的方式。Р3.教学条件Р1)教师任职要求Р具有机械或电气自动化专业本科及以上学历,并具有不少于?1 年的教学经历。Р2)教室及实践教学Р40 人普通教室或?40 人多媒体教室,设备需符合岗位适任培训的标准实训基地。Р4.教材编写Р配套教材Р教材:邵泽强主编《机电一体化概论》?,机械工业出版社,?2010年出版。Р教学参考资料:Р[1] 《机电一体化实用技术》 ,徐志毅编著,上海科学技术文献出版社出版;Р[2] 《机电一体化技术》 ,邱士安主编,西安电子科技大学出版社出版。