ngine Model,MVEM)。Рa.充.排模型:充满。排空法是上世纪70年代末期提出的一种模拟发动机热力过程并预测发动机性能的一种方法。它的特点是忽略发动机进排气系统内的气体不定常流动, 把发动机各部分(进气管、排气管和气缸等)视为互相有联系的控制容积,对每一容积列出质量守恒和能量守恒方程,并假定每一容积内的气体具有一致的状态参数。经过多年的实践,证明此模型可以用来预测发动机稳态和瞬态性能,其缺点是计算耗时多【删。Рb.分缸发动机模型:充满.排空法对于控制系统的设计仍然过于复杂,因此,美国威斯康辛大学Moskwa等人在1995年提出了分缸发动机模型。该模型在充一排模型的基础上进行简化,仅对燃烧过程应用热力学第一定律【411。研究结果表明,该模型既可用于控制器综合开发,也适用于故障诊断。РC.平均值发动机模型:1979年福特汽车实验室Powell等建立了第一个完整的发动机动态模型,描述了节气门、进气管及燃油喷射系统、废气再循环阀门和扭矩输出特性Р【42】。1980年通用汽车实验室Dobner等使用大量的发动机实验数据推导出用于发动机动态控制分析的发动机模型[01。1988年Moskwa在其博士论文阐述了用于实时控制分析的柴油机模型,奠定了柴油机平均值模型的表达形成m】。1990年丹麦技术大学Hendrieks 等人的研究奠定了汽油机平均值发动机模型结构和通用表达形式【45嗣。平均值模型采用数个发动机循环中变量的平均值来描述发动机的动态过程,其优点是结构紧凑,模块化构造,易于改进和更新,适用于单点喷射系统、多点喷射系统和连续喷射系统的控制分析。经过十几年的发展日益成熟,是目前进行发动机实时仿真的首选模型。Р(2)实验建模Р实验建模方法采用由特殊到一股的逻辑归纳方法,根据一定数量的实测发动机运行数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立发动机数学模型,如频率特征法、插值与逼Р6
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