,研究了步进电动机驱动控制系统控制技木、控制策略,并对基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的各种实现方案进行了论证;系统总体方案的设计:从控制器芯片即单片机芯片的选择,系统硬件控制电路、驱动电路基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方面,确定系统的总体设计方案。基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方面,确定系统的总体设计方案。(1)系统硬件电路设计根据已确定的基于单片机的两相混合式步进电动机控制系统总体设计方案,完成了系统硬件电路的设计、实现以及硬件电路的性能测试工作。该阶段的工作主要包括:系统硬件电路设计:根据确定的控制系统总体设计方案完成系统硬件电路的设计,如单片机芯片的选择、驱动集成电路的选择、系统原理电路的绘制等;系统硬件电路性能测试:主要完成系统硬件的电器测试,系统各功能模块的测试等。(2)系统控制软件设计按照系统技术标准要求和确定的系统控制策略,对系统控制软件进行合理的分析、规划及设汁,确定软件流程,并对系统软件进行调试运行。该阶段的工作主要包括:系统软件分析:根据系统的要求以及主控制器的特点对系统控制软件进行整体的分析和规划;系统软件与实现:根据系统软件整体的分析和规划,编写流程图,逐个实现各功能模块程序;系统软件的调试运行:通过单片机开发机对各功能模块程序进行调试运行。实验手段和资料准备情况广泛查阅国A外相关技术资料,研究了步进电动机驱动控制系统控制技术、控制策略,并对基于单八机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的各种实现方案进行Y论证从单八机芯八的选择,系统硬件控制电路、驱动电路基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方面,确定系统的总体设计。效果预测对步进电动机的原理及其驱动控制方式进行应川性研宄,做出适合步进电动机运行特性的驱动控制方式及电路,利川单片机实现对混合式步进电动机的控制,提高两相混合式步进电动机系统的性能,推动步进电动机的广泛成用。
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