备标准化,功能模块化,因而还具有设计简单、易于重构、抗干扰性和可靠性高等优点Р[8]。Р综合以上因素,船舶自动监控系统应该采用实时性好、抗干扰能力强、成本低廉、开发和使用难度较小的现场总线。比较各种现场总线技术特点可以看出,较适合船舶上应用的总线有Lonworks总线、CAN(Controller work)总线和HART总线,事实上这几种总线在船舶工业均有实际的应用,尤其以CAN总线的应用成果最多,几乎全世界所有船舶自动化设备公司,如SIEMENS、NOROCOTROL、MTU等公司生产的产品都支持CAN标准。随着CAN总线技术的日渐成熟,它在船舶自动控制领域的应用也越来越广泛。CAN总线被广泛应用于船舶机舱监控报警、巡回检测、电站监控以及火灾报警系统中。可见CAN现场总线在船舶自动化监控领域中具有较高的实际应用价值[9]。Р2.3 CAN现场总线技术的研究РCAN现场总线是控制器局域网的简称,它以其优良的性能、高可靠性和实时性越来越受到工业界的青睐,已被广泛应用于交通运输、工业控制、楼宇自动化、航空工业、嵌入式网络等领域。CAN报文采用短帧结构,传输时间短,抗干扰性强,可靠性高,这使得CAN可应用于实时控制系统中;采用非破坏总线仲裁技术,大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下,也不会出现网络瘫痪的情况。CAN节点在错误严重的情况下会自动关闭输出功能,以使总线上其它节点的操作不受影响[10]。同时CAN总线具有较高的性能价格比,并且结构简单,能充分利用现有的微处理器开发工具,开发技术容易掌握。因此,CAN总线技术在船舶机舱自动控制领域有着广泛的应用前景。Р2.3.1 CAN技术规范简介及特点Р1986年在汽车工程人员协会大上,Bosch公司提出了基于串行数据通信协议的汽车串行控制局域网CAN协议。(Automotive Serial Controller
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