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汽车停车开门事故预警系统研究与开发

上传者:叶子黄了 |  格式:docx  |  页数:87 |  大小:9536KB

文档介绍
现?22Р3.2.4运动目标检测算法实验及结果分析?24Р3.3 基于纹理特征的运动目标分类算法实现?26Р3.3.1常见纹理特征描述子?27Р3.3.2极限学习机?29Р3.4 实验结果?31Р第四章基于单目视觉的测距算法?32Р4.1常见的测距方式及视觉测距?32Р4.1.1常见的测距方式?32Р4.1.2基于视觉测距的常见方式?33Р4.2系统摄像头模型构建及标定?34Р4.2.1常用坐标系?35Р4.2.2摄像机参数模型?36Р4.2.3摄像机参数标定?37Р4.3系统视觉测距模型?41Р4.3.1基于单帧静态图像测距的基本原理?41Р4.3.2系统视觉测距模型?42Р4.4系统视觉测距流程及实验?45Р4.4.1系统视觉测距流程?45Р4.4.2单目视觉测距实验与分析?46Р第五章停车开门事故预警系统的硬件搭建?48Р5.1硬件总体设计?48Р5.1.1硬件设计的需求分析?48Р5.1.2硬件总体结构设计?48Р5.2主控制器选型及介绍?49Р5.3图像传感器的选型?51Р5.4电源管理系统硬件设计?52Р5.5外部按键与蜂鸣器硬件设计?53Р5.6 USB接口设计及LCD接口设计?54Р5.7 CAN总线通讯模块设计?56Р5.8车门门锁信号及开门信号?57Р5.9语音提示芯片系统硬件设计?58Р5.10调试串口接口设计?58Р第六章停车开门事故预警方案及软件设计?60Р6.1基础开发环境搭建?60Р6.1.1 Qt软件编写?60Р6.1.2交叉编译环境?61Р6.2停车开门事故预警方案设计?62Р6.3停车开门事故预警系统输入输出程序设计?63Р6.3.1预警输入程序?63Р6.3.2预警输出程序?65Р6.4 U盘下载程序?66Р第七章总结与展望?68Р7.1全文总结?68Р7.2不足与展望?68Р致谢?70Р参考文献?71Р攻读学位期间取得的研究成果?74

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