棒自动注水装置功能分析Р市场上已有的菌棒注水装置可以完成菌棒的注水,但菌棒注水时上料、落料主要由人力来完成,工人劳动强度大,且每次只能注射四个菌棒,注射效率为12~15个/min,生产自动化程度不高,效率较低。本设计在原有装置的基础上进行改进,可以实现菌棒的自动定位、上料、注水和落料,送料部分采用同步带传动,运行可靠且冲击载荷小,维护方便。注水周期为12秒,每次在传送带上的菌棒个数设计为7个,每个周期可对6个菌棒进行注水,为此生产效率为30个/min,提高了一倍。Р表2.3注水机工作参数Р注射对象Р传送,注射个数Р单个参数Р6个总参数Р食用菌棒Р7,6个Р尺寸150×460mmР质量1.8kgР总尺寸:6×150×460mmР总质量:1.8×7+0.5×6=15.6kgР2.2.4菌棒自动注水装置总体布局Р食用菌棒自动注水装置主要包括五个部分:送料机构、菌棒自动定位装置、传动系统、注射装置和动力装置。Р(1)送料机构:主要由辊筒和同步传送带构成,菌棒从上一级的输送机构进入送料槽(菌棒定位装置),然后由同步带将菌棒送入正确装置进行注射。Р(2)菌棒自动定位装置:由两个V形块构成组成,可以限制菌棒的四个自由度,分别是Y、Z方向的移动和Y、Z方向的旋转。既可以实现菌棒的准确定位,又可以很好的完成注水。Р(3)传动系统:由啮合型同步带、联轴器、传动轴、蜗轮蜗杆减速装置构成。Р(4)注射装置:由注射针、注射针固定板、气缸和注射针的紧固装置构成,整个注射装置由气缸作为动力,当同步带将定位好的菌棒送到正确位置时,气缸即推动注射装置向前运动,当注射针完全进入菌棒后,液压泵即加压,将水注入菌棒中,注射完成后,气缸反向运动,将注射针从菌棒中拔出,完成一次注射。Р(5)动力装置:由气泵、液压泵和电机作为动力源输入动力Р整个装置的结构布局如图2.2所示Р图2.2整体结构图(上为主视图,下为左视图)
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