统尽管实行了平台战略、系列制造、组件家族以及标准化,但是在汽车制造业中,许多构件仍有很多不同的种类,这些组件需要经济合算地进行制造,并应几十供货到位。FischerGmbH公司也面临这样的问题,该公司是砂箱铸铝的专业厂家。迄今位置,液态金属都是从贮料炉中经浇注斜槽进入砂箱。当需要转换到别的砂箱时改装的时间相对较长。只有经验丰富的铸造工人才能对浇注斜槽和所需要的溶液进行正确的调整。而且,浇注时助手们必须监视浇注过程,并反复清理浇注斜槽。但是浇注斜槽上的功能故障和维护工作又影响制造的经济效益、生产率和灵活性。另一方面,浇注斜槽的功能取决于人的因素,这也很容易影响到铸件的质量。国外有Flex-Cast浇注系统,加兴人在FAI型模型和铸造设备上的工作就灵活多了,经济效益也有很大的提升。这种浇注系统是BadSaeckingen市RobotecEngineeringGmbH公司的专家们研制的。该系统是由一个曲臂结构的机器人将所需要的溶液浇注到型箱里。根据尺寸的大小不同,为此设置的浇注勺可盛液态金属,并且可以借助快速夹紧系统进行快速更换。Flex-Cast浇注系统浇注轴保护温度敏感的部件,如用于驱动回转运动的伺服电机,可以保护它不被炽热的溶液所损坏。此外,它还负责将浇注勺精确回转到从保温炉中提取液态金属以及将液态金属浇注到型箱中的位置上。借助于两根连杆和偏心轴,运动过程几乎与温度无关,而且毫无间隙。运动的精确到位以及定位和计量德高精度都与此紧密相联。可以测到的误差小雨1%。其次,连杆传动装置的刚性很强,可以长时间无需维护并且没有磨损。传动装置持续润滑,并且用钢制外壳加以保护,使之不受外界环境温度的影响。因此即使在恶劣的环境影响下,也可以可靠的进行工作。利用工业机器人进行浇注有许多优点。首先它保证了高度的灵活性。机器人的运动借助一套为此而研发的软件进行编程和控制。这些软件是由Robotec
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