发布。RX3i的组成单元:电源模块:(IC695PSD040)、CPU模块:(IC695CPU310)、通信模块:(IC695ETM001)、模拟输入模块(300)、通信模块(IC694DNM200)、数字量输入模块(IC695MDL660)、S2K运动控制器(IC800SSI104RD2—DE)、监控软件与控制器间连接方式(以太网)、编程设备。RX3i模块配置结构示意图如图3-1所示。图3-1RX3i模块配置结构示意图3.D:D(ChargeCoupledDevice),它使用一种高感光度的半导体材料制成,能把光线转变成电荷,通过模数转换器芯片转换成数字信号,数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存,因而可以轻而易举地把数据传输给计算机,并借助于计算机的处理手段,D由许多感光单位组成,通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时,每个感光单位会将电荷反映在组件上,所有的感光单位所产生的信号加在一起,D的优势在于成像质量好,灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。如表3-D摄像头及其参数。???要真实型号!!!表3-1CCD摄像头及其参数3.4 伺服电动机的选择伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。GE伺服电机是一系列涵盖宽扭距和转速范围无刷伺服电机。这些电机利用高能稀土磁铁来达到出众的性价比。低惯性的设计为改进机械运转速率提供更高的加速度。MTR-系列电机使用解算器反馈,可与S2K系列伺服放大器配套使用。α和β系列电机使用高精度串行编码器反馈,与α和β系列放大器配套使用。在本装置中使用α系列产品,型号为MTR-3T21-G-R-O。伺服电机外形如图3-2所示。
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