见到地平面上卫星颗数随时间和地点不同而异,最少4颗,最多11颗。РGPS卫星的主要作用是:向用户连续发送定位信息;接收和储存由地面监控站发来的卫星导航电文等信息,并适时发送给用户;接收并执行由地面监控站发来的控制指令,适时地改正运行偏差和启用备用卫星等;通过星载的高精度铷钟和铯钟,提供精密的时间标准。Р 地面监控部分包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。其主要任务是监Р视卫星运行;确定GPS时间系统;跟踪并预报卫星星历和卫星钟状态,向每颗卫星的数据存储器注入卫星导航数据,确保GPS系统的良好运行。Р GPS信号接收机主要功能是迅速捕获按一定卫星截止高度角所选择的待测Р卫星信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处Р理,以便测定出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间,解译出卫星所发送的Р导航电文,实时计算出测站的三维坐标、三维速度及时间信息等。Р 在GPS定位过程中,按照参考点位置的不同,可以分为绝对定位和相对定Р位。绝对定位是指在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置,这时Р可以认为参考点与地球质心相重合。而相对定位指的是在地球协议坐标系中,确Р定观测站与某一地面参考点之间的相对位置。Р 按定位时接收机所处的状态,可将GPS定位分为静态定位和动态定位两类。Р所谓静态定位,指的是将接收机静止于测站上数分钟至1小时或更长时间观测,Р以确定一个点在WGS-84坐标系中的三维坐标(绝对定位),或两个点之间的相对位置(相对定位)。而动态定位至少有一台接收机处于运动状态,测定的是各观测历元相应的运动中的点位(绝对定位或相对定位)。Р 利用接收到的测距码或载波相位均可进行静态定位。但由于载波的波长远小Р于测距码的波长,若接收机对码相位及载波相位的观测值精度均取至0.1周(每Р2弧度为一周),则C/A码及载波L1所相应的距离误差分别为2.93m和1.9m.
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