t j??、?? t i??和?? t ji ??,分别表示不同接收机之间、卫星之间和不同历元之间的观测量之差,则如式( 2.2.9 )?????????????????????????????????? 111 11 12tt ttt ttt jjji jki jjj??????????式(2.2.9) 河南城建学院本科毕业设计(论文) 2 GP S 测量 6 在上述线性组合的基础上,还可以进一步导出其他线性组合形式。下面是在 GP S 静态相对定位中目前普遍采用的单差法、双差法和三差法的数学模型。 1)单差法不同测站同步观测相同卫星所得观测之差,它是观测量的最基本线性组合形式,其表达式为(2.2.10) ?????? 1122ttt jjj??????式(2.2.10) 这种求差法称为站间单差,如图 2.1 所示。站间单差可以消去卫星钟差。当 1T , 2T 两测站距离较近时,其两站电离层和对流层延迟相关性较强,还可以消除这些误差。由式(2.2.7) 及式(2.2.10) 可得单差法观测方程如式( 2.2.11 ) ???????????????????????? jk jk jk jk jjjjjc f c ftNtNttttfttc ft ,1,2 ,1,201021212 ????????????????????????式(2.2.11 ) 图 2.1 单差法 GPS 测量类似地还可以得出卫星间求差、历元间求差后的数学模型与基线解。 2)双差法对测站间、卫星间或历元间求过一次差后,仍可再次求差,获得双差模型。由于求差与先后顺序无关,因此, GPS 观测量之间的双差模型有如下三种构成方法: a.在测站间求单差,卫星间求双差; b.在卫星间求单差,历元间求双差; c.在历元间求单差,测站间求双差。下面是按测站间求单差,卫星间求双差的观测方程见公式( 2.2.12 )
全文预览
