对公路进行有效的改造。4.精度分析4.1基准站-流动站校正精度分析一般在标定RTK仪器测量精度时使用“固定误差+边长比例误差”的形式表示,即a+b×D式中:a为固定误差;b为边长比例误差;D为流动站与基准站之间的距离。基准站—流动站校正模式为:在已知点上架设基准站,输入已知坐标。在另外一个已知点上架设流动站,输入坐标进行流动站校正。在此测量形式下,基准站仅产生对中误差,在另一已知点进行校正时既有对中误差又有RTK随距离而产生的误差。设仪器在基准站的对中误差为m基,流动站对中误差为m流,流动站与基准站相对距离为d1,测量点与基准站距离为d2。若设流动站在已知点校正时的定位精度为m校,在测量点时的定位精度为m测,则m校=a+b×D,即在已知点上只测量一个WGS-84下的坐标用于校正,该点会引入a+b×Dmm大小的误差。RTK定向误差为依据南方RTK科力达仪器标称精度(RTK平面精度±1cm+1ppm),并设对中误差m中=3mm,可估计出两已知点相距1km时,其定向误差为:m定=2.4″(表4.1)表4.1 基准站-流动站校正模式定向误差与距离之间的关系?距离/m1002003004005006007008009001000定向误差/s22.611.47.75.8.4.73.93.43.02.72.4距离/m1200160020002400280032003600400044004800定向误差/s2.11.61.31.11.00.90.80.80.70.7RTK基准站—流动站校正时引入的方位角误差会随距离的增加而减小,校正点相距越远,方位角精度越高。4.2 流动站-流动站校正精度分析流动站-流动站校正模式为:在未知点处架设RTK基准站,利用流动站在两个已知点进行点位校正。这种方式校正的精度与基准站到距离有关,即m校=a+b×D假设两校正点到基准站的距离分D2。则引入的定向误差为
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