正参数等注入到卫星中去。地面监控系统提供每颗 GPS 卫星所播发的星历。并对每颗卫星工作情况进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准- -5- GPS 时间系统( GPST )。 1.2.2空间卫星部分 GPS 工作卫星及其星座由 21颗工作卫星和 3颗在轨备用卫星组成,记作(21+3 )GPS 星座。 24颗卫星均匀分布在 6个轨道平面内,轨道倾角为 55度, 各个轨道平面之间夹角为 60度,即轨道的升交点赤经各相差 60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角相差 90度。每颗卫星的正常运行周期为 11h58min , 若考虑地球自转等因素,将提前 4min 进入下一周期。 GPS 卫星信号: -6- 载波: L波段双频 L 11575.42MHz ,L 21227.60MHz 卫星识别:码分多址( CDMA ) 测距码: C/A 码(民用), P码(美国军方及特殊授权用户) 导航数据:卫星轨道坐标、卫星钟差方程式参数、电离层延迟修正。 1.2.3 用户接收部分主要指 GPS 接收机,此外还包括气象仪器、计算机、钢尺等仪器设备组成。 GPS 接收机主要由天线单元,信号处理部分,记录装置和电源组成。天线单元由天线和前置放大器组成,灵敏度高,抗干扰性强。接收天线把卫星发射的十分微弱的信号通过放大器放大后进入接收机。GPS 天线分为单极天线、微带天线、锥型天线等。信号处理部分是GPS 接收机的核心部分,进行滤波和信号处理,由跟踪环路重建载波,解码得到导航电文,获得伪距定位结果。记录装置主要有接收机的内存硬盘或记录卡( CF卡)。电源分为外接和内接电池( 12V ),机内还有一锂电池。 GPS 接收机的基本类型主要分为大地型、导航型和授时型三种。(见图 10-4) 其中,大地型接收机按接收载波信号的差异分为单频( L1)型和双频( L1,L2) 型。