和洗刷停止,洗车右移,清洗设备开始动作喷清洗剂;当到达右极限后,洗车左移,继续喷清洗剂;再次到达左极限后,停止喷洒清洗剂,洗车和刷子变为间续性运动(洗车运动3s停止,刷子洗刷5s,如此循环往复),直到到达右极限,然后再以这种运动方式运动直到到达左极限;到达左极限后,刷子停止动作,洗车机右移,风机设备动作,到达右极限后,洗车机左移,风机设备继续动作直到到达左极限,如此重复3次动作后,计数器C0动作,风机停止,洗车完成,启动灯熄灭。Р3 硬件设计Р3.1主电路Р主电路如图3-1所示。Р图3-1主电路图Р3.2I/O分配РI/O分配表如表3-1所示。Р表3-1 I/O分配表Р输入地址号Р信号名称Р输入地址号Р信号名称РX0Р左极限开关SQ1РY0Р洗车机左移KM1РX1Р右极限开关SQ1РY1Р洗车机右移KM2РX2Р启动开关SB1РY2Р喷水机洒水KM3РX3Р停止开关SB2РY3Р清洗剂控制KM4РX4Р复位按钮SB3РY4Р刷子控制KM5РY5Р风机控制KM6РY6Р启动指示灯HL1РY7Р复位指示灯HL2Р3.3I/O接线图РI/O接线图如图3-2所示。Р图3-2 I/O接线图Р3.4元器件选型Р原器件选型如表3-2所示。Р表3-2 元器件表Р序号Р代号Р名称Р型号Р数量Р1РMР三相异步电动机РJ02-22-4,1.5kw 1410转/分,380v,3.49安Р5Р2РQSР低压隔离器(空气开关)РDZ47-3PР1Р3РFRР热继电器РJR36-20Р5Р4РCPUРPLC处理器РCPU222Р1Р5РKMР交流接触器РCJX2-09Р6Р6РSBР按钮РLAY8Р2Р7РSQР行程开关РLXK2Р2Р8РFUР熔断器РRT16-20Р3Р9РLР导线Р 若干Р10РACР交流电源Р220vР1Р4 软件设计Р4.1主流程Р主流程图如图4-1所示。Р图4-1 主流程图
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