基于plc的全自动洗衣机控制_毕业设计

水阀 IN2 (X2) KB3 高水位选择开关 OUT3(Y3) 洗涤电机正转 IN3 ( X3) KB4 中水位选择开关 OUT4(Y4) 洗涤电机反转 IN4 (X4) KB5 低水位选择开关 OUT5(Y5) 脱水桶 IN5 ( X5) HL1 高水位传感 OUT(Y6) 报警器 IN6 (X6) HL2 中水位传感 IN7 ( X7) HL3 低水位传感 IN8 (X10) KB6 强洗开关 IN9 ( X11 ) KB7 弱洗开关 IN10 (X12) KB8 注水开关 IN11 ( X13 KB9 排水开关 IN12 ( X14)KB10 洗涤开关 IN13 ( X15 ) KB11 脱水开关 8 2.2PLC 接线图图 2-1plc 接线图 9 3 软件设计 3.1 全自动洗衣机控制流程图软件是建立在硬件之上, 确定程序结构然后进行主程序设计使用 fx 编程软件配合使用三菱 plc 控制使用顺序控制梯形图地编程方法, 利用 STL 法编程, 实现全自动洗衣机地自动程序 M10 M10 P0 P1图 3-1 自动/ 手动程序结构图公用程序自动程序手动程序 FEND CJ P0 CJ P1 10 3.2 自动程序控制流程图手动程序否否否否图 3-2 自动程序结构开始判断按键是否按下开始键功能选择高、中、低水位强、弱洗高、强洗洗涤:计时 2s, 正转 3s停 1s, 反转 3s停 1s 判断是否洗涤 100 次清洗:计时 2s, 正转 3s停 1s, 反转 3s停 1s 判断清洗是否到 30次中、弱洗中、强洗高、弱洗低、强洗低、弱洗洗涤:计时 2s, 正转 2s停 1s, 反转 2s停 1s 判断是否洗涤 60次清洗: 计时 2s, 正转 2s停 1s, 反转 2s 停 1s 判断清洗是否到 20次排水, 脱水 60s 报警 3s 排水,脱水 60s报警 3s 结束