ofautomobileelectricalsystem;3.leaningvehicle,whichincludeshardwaredesignandsoftwaredesign.Keywords:leaningMachineforVehicle;Motor;CircuitDiagram;ontroller目录摘要?IABSTRACT?I目录?I1绪论?11.1研究背景?11.2汽车自动清洗机的国内外研究现状?11.3设计的主要内容?12汽车自动清洗机的总体方案设计?12.1汽车自动清洗机总体方案论证?12.2主要机构的运行过程分析以及设计?12.3汽车自动清洗机总体方案设计?12.3.1汽车自动清洗机的组成及主要技术参数?12.3.2汽车自动清洗机的清洗动作步骤?12.3.3汽车自动清洗机的总体设计?12.3.4汽车自动清洗机的控制方案的分析设计?13汽车自动清洗机的电气系统的设计?13.1汽车自动清洗机的控制系统的电路设计?13.2汽车自动清洗机控制系统中电动机的选择?14汽车自动清洗机PLC控制系统的设计?14.1可编程控制器(PLC)的组成?14.2PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤?14.2.1PLC控制系统设计的基本原则?14.2.2PLC控制系统设计的一般步骤?14.3汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计?14.3.1汽车自动清洗机控制要求和控制分析?14.3.2控制系统I/O点的确定和PLC的选型?14.3.3PLC的I/O地址分配表及接线图?14.4汽车自动清洗机PLC控制系统的软件设计?14.4.1PLC控制系统软件设计方法?14.4.2PLC的编程语言?14.4.3PLC编程的一般规则?14.4.4汽车自动清洗机的工艺流程分析?14.4.5PLC程序的编制?15结论与展望?15.1结论?15.2不足之处及未来展望?1致谢?1参考文献?1附录?1