及可实现性,其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求,同时研究机器人一些新的设计方法,探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载自重比,并且机器人机构向着模块化、可重构方向发展。 Р机器人控制技术——目前重点研究开放式、模块化控制系统,努力使人机界面更加友好,使机器人操作系统具有良好的语言及图形编辑界面,同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器也成为研究热点。 Р数字伺服驱动技术——目前正研究利用计算机技术,探索高效的控制驱动算法,提高系统的响应速度和控制精度。同时利用现场总线(FILDBUS)技术,实现分布式控制。 Р多传感系统技术——目前研究热点集中在有效可行的(特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下)多传感器融合算法,以及解决传感系统的实用化问题。 Р机器人应用技术——机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能作业。优化设计主要利用各种先进的计算机手段,实现设计的动态分析和仿真,提高设计效率和优化;智能作业则是利用传感器技术和控制方法,实现机器人作业的高度柔性和对环境的适应性,同时降低操作人员参与的复杂性。目前用于实践的机器人作业主要靠人的参与实现示教,缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。 Р机器人网络化技术——网络化使机器人由独立的系统向群体系统发展,使远距离操作监控、维护及遥控脑型工厂成为可能,这是机器人技术发展的一个里程碑。目前,机器人仅仅实现了简单的网络通讯和控制,网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。 Р机器人灵巧化和智能化发展——机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。Р参考文献:Р[1]2009-2011中国工业机器人发展趋势与前景分析报告Р[2] 韩建海《工业机器人》Р[3] 郭绍义《机械工程概论》Р[4] 李允明《国外仿人机器人发展概况》
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